Unitæ de trasmiscion lineare

L’unitæ de trasmiscion lineare a l’é un dispoxitivo intregou elettromecanico ch’o converte o movimento de rotaçion inte un movimento lineare. Integrando o motô de trasmiscion, o meccanismo de trasmiscion, i componenti de guidda e o scistema de contròllo, l’unitæ de trasmiscion lineare a razzonze unna produçion de desplaçamento lineare d’erta preçixon e erta stabilitæ e a ven deuviâ pe coscì inti appægi d’automaçion pe sostituî i attuatoî lineari tradiçionali comme i çilindri e i çilindri idraulichi.

Unna tipica unitæ de trasmiscion lineare a consciste de quattro componenti do nucleo:

1. Motô de trasmiscion: o fornisce vivagne de potensa, servomotô deuviou pe commun ò motô passo-passo, o determina a fòrsa de sciortia e a gamma de speditessa;

2. Meccanismo de trasmiscion: o converte o movimento de rotaçion inte un movimento lineare, con di tipi mainstream compreiso e vitte à sfera (erta preçixon, erta carrega), e çente scincròne (erta speditessa, longa corsa), ingranaggi e crenatue (erta carrega, bassa preçixon), etc;

3. Scistema de guidda: Asseguâ a linearitæ do movimento, comme guidde lineare, cursoî, etc., redue a friçion e resciste a-e fòrse radiæ;

4. Scistema de contròllo: Implementâ o contròllo de poxiçion e speditessa à çiclo serrou-pe mezo de encoder, PLC ò contròlloî de movimento pe megioâ a preçixon do movimento.

Prinçipio de fonçionamento:

Dòppo avei reçevuo di segnæ elettrichi, o motô o genera un movimento de rotaçion, ch'o vëgne convertio inte un desplaçamento lineare pe mezo de un meccanismo de trasmiscion (comme o dado de unna via à sfera ch'a s'ingrandisce co-a via), con sponciâ a carrega à exeguî un movimento à alternansa longo o scistema de guidda. O scistema de contròllo o monitora o feedback de poxiçion in tempo reale (comme i segnæ de l’encoder) e o regola l’uscita do motô pe fâ de mòddo che o desplaçamento reale o segge coerente co-o comando, con razzonze unna preçixon de poxiçionamento à livello de millimetri ò fiña de micrometro.

E unitæ de trasmiscion lineare en largamente deuviæ inte:

Automaçion industriale: movimenti di brassi da manipolaçion da linia de montaggio, montaggio de preçixon e robot de saldatua;

Apparecchiaçioin mediche: poxiçionamento do letto CT, fonçionamento preçiso di robot chirurgichi;

3C produçion: desplaçamento preçiso pe-a manipolaçion de wafer semiconduttoî e ispeçion da scheda PCB;

Casa intelligente: trasmiscion automatica pe töe e tende de sollevamento elettrichi;

Depòxito logistico: o meccaniximo de sponciâ de machine de classificaçion e o scistema de sollevamento de grue impilatoe.

In confronto a-i scistemi pneumatichi/idraulichi tradiçionæ, o seu avvantaggio o l'é into contròllo preçiso da speditessa e da poxiçion, e o l'é ciù adatto pe di ambienti de travaggio intelligenti e sensa pua.

O l'é benvenuo pe ammiâ di atri progetti ò vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Chì, s’introduxe l’unitæ de trasmiscion lineare, TMS220-CM ​​co-i dæti comme segue:

In confronto a-i çilindri tradiçionæ e a-i çilindri idraulichi, l'unitæ de trasmiscion lineare a l'à di avvantaggi scignificativi inta prestaçion, inta controllabilitæ, inte l'adattabilitæ e inti atri aspeti. E differense speçifiche son e seguente:

1. Ciù erta preçixon into contròllo do movimento

L’unitæ de trasmiscion lineare a razzonze o contròllo à çiclo serrou pe mezo de motoî servo/passo combinæ con di codificatoî, con unna preçixon de poxiçionamento fin à 0.01mm-0.1mm, e a peu controllâ con cua a lestixe, l’açeleraçion e o desplaçamento. O sostëgne de modalitæ de movimento complesse comme a speditessa multi, a speditessa uniforme e a speditessa variabile.

I çilindri/çilindri idraulich dependan da-a prescion do gas/liquido pe guiddâ e son influensæ da-a comprescibilitæ do mezzo. A preçixon do poxiçionamento pe-o sòlito a l’é sôo che 1mm-5mm, e a lestixe a no se peu controllâ (a peu ëse regolâ solo che pöcassæ pe mezo de valvole d’açeleratô), cösa ch’a rende imposcibile ottegnî unna complessa progettaçion da trajettöia.

2. Ciù fòrte regolabilitæ de fòrsa e speditessa de sciortia

A fòrsa de sciortia (sponta/tenscion) e a lestixe de l’unitæ de trasmiscion lineare peuan ëse regolæ in tempo reale pe mezo de segnæ de corrente e d’impulsi. Pe fâ un exempio, con cangiâ a potensa do motô, o peu adattâse de mainea flescibile à un intervallo de carregamento de 1N-10000N, e l'intervallo de speditessa o creuve 0.1mm/s-1000mm/s pe satisfâ de despæge condiçioin de travaggio.

A fòrsa de sciortia e a speditessa do çilindro/çilindro idraulico son determinæ da-a prescion da vivagna d'äia/vivagna idraulica, e a regolaçion a domanda a sostituçion de l'hardware comme de valvole e di diametri do çilindro. A flescibuilitæ a l'é pöca, e gh'é un fenòmeno de "arrampinâse" (instabilitæ à bassa speditessa).

3. Megio adattabilitæ à l'ambiente

l'unitæ de trasmiscion lineare a no l'à de reisego de perdia media, a no l'à de beseugno d'euio lubrificante/euio idraulico, a l'é adatta pe di ambienti sensa pua (comme semiconduttoî, medichi), linie de produçion de qualitæ alimentare ò laboratöi netti, e a no l'é influensâ da di cangi drastichi inta temperatua e inte l'umiditæ -0).

O çilindro o domanda unna vivagna d'äia compressa, ch'a peu ëse corpiâ de lengê da-e impuritæ inta vivagna d'äia (ægua, euio, pua) e provocâ di fonçionamenti erræ; Gh'é un reisego de perdia d'euio e d'inquinamento de l'ambiente inti çilindri idraulichi, e l'aumento da viscoscitæ de l'euio idraulico à basse temperatue o peu redue a reisa. À de temperatue erte, o peu provocâ l’invegiamento da foca.

4. Ciù basso consummo d'energia e costi de manutençion

L'unitæ de trasmiscion lineare a consumma solo che l'energia into fonçionamento, con squæxi nisciun consummo d'energia in modalitæ standby. I componenti do nucleo (motô, binäio de guidda, via) an unna duâ de vitta de ciù de 10000 oe, e a manutençion a domanda sôo che unna nettezza regolâ do binäio de guidda e o contròllo da tegnua da via, sensa frequente sostituçion de guarniçioin ò refornimento di media.

I çilindri an de beseugno de unna fornitua continua d'äia compressa (i compressoî d'äia consumman l'elettriçitæ into fonçionamento à longo termine), tanto che i çilindri idraulich an de beseugno de pompe idrauliche pe mantegnî a prescion, co-o resultato de un erto consummo d'energia; E i componenti de tenuta son propensi à desgasto, e domandan unna sostituçion regolâ (manutençion ògni 3-6 meixi in media), co-o resultato d'un erto costo de manutençion cumulativo.

5. L’integraçion intelligente a l’é ciù conveniente .

L'unitæ de trasmiscion lineare a peu ëse collegâ direttamente à di PLC, à di bus industriæ (comme EtherCAT, Modbus) ò à di scistemi IoT, con sostegnî o monitoraggio à distansa e o feedback di dæti (comme o carrego de tempo reale, a temperatua, e informaçioin in sciâ poxiçion), con façilitâ a programmaçion intelligente e l'avvertimento d'erroî de linie de produçion automatizzæ.

O çilindro/çilindro idraulico o domanda di atri sensoî (comme i interruttoî magnetichi) pe ottegnî a relevaçion da poxiçion de base e o no peu fornî di feedback in sciâ fòrsa, a speditessa e di atri dæti, cösa ch’a rende diffiçile l’integraçion inte di scistemi de contròllo intelligenti.

6. Installaçion e dispoxiçion ciù flescibili

L'unitæ de trasmiscion liniâ a no l'à de beseugno d'unna vivagna d'äia esterna/conduto idraulico, e a l'à unna struttua compatta (intregâ i componenti do motô, da trasmiscion e da guidda). O peu ëse installou inte ciù angoli comme verticæ, orizzontæ e inclinæ, con risparmiâ spaçio pe-o materiale. O l'é particolarmente adatto pe di appægi in miniatura e modulari (comme di appægi de produçion 3C e di strumenti medichi).

I çilindri/çilindri idraulichi se basan in scê connescioin de conduti, e a seu dispoxiçion a l'é limitâ da-a poxiçion da vivagna de gas/staçion idraulica. Se o conduto o l'é tròppo longo, o l'avià di retardi de respòsta e do rumô apreuvo a-a vibraçion do conduto.

L’unitæ de trasmiscion lineare a l’é ciù adatta a-e neçescitæ industriale moderne d’erta preçixon, intelligensa e nettezza, mascime inti campi de l’assemblaggio de preçixon, di appægi medichi, da produçion de semiconduttoî, e a l’à di avvantaggi òvvi; À tutti i mòddi, apreuvo a-o seu basso costo e a-a seu fòrte potensa esplosciva, i çilindri/çilindri idraulichi son ancon adatti pe di scenäi con di requixiti de bassa preçixon comme di senci movimenti à alternansa (comme o stampaggio e a manipolaçion). Co-o megioamento de l’automaçion industriale, l’unitæ de trasmiscion lineare a l’é apreuvo à sostituî da maniman i componenti tradiçionali de trasmiscion à fluido e a vëgne a soluçion d’execuçion lineare prinçipâ.