Attuatô lineare modulare

Cos'é l'Attuatô Lineare Modulare ?

L’attuatô lineare modulare o l’é unn’unitæ de trasmiscion lineare configurabile pe l’automaçion.I attuatoî lineari modulari en de unitæ de trasmiscion elettromecaniche che se peuan configurâ pe l’automaçion industriale. Adottan di layout de componenti intercambiabili divixi pe unna produçion de movimento lineare flescibile. Pe de ciù, sostëgnan l’aggiustamento strutturale in sciô scito pe corresponde à diversci layout mecanichi.

À differensa di attuatoî con unna struttua fissa, an de interfacce modulare standardizzæ. Coscì, semplifican a construçion de scistemi de movimento personalizzæ pe machine automatizzæ.

Compoxiçion strutturale modulare

Pe primma cösa, un mòdolo de base universâ o fornisce un sostëgno de montaggio stabile. In segondo leugo, un mòdolo de trasmiscion sostituibile o fornisce unna trasmiscion de potensa adattiva. In terso leugo, i mòdoli de guidda lineare independenti limitan de piste de movimento preçise.

In azzonta, un mòdolo de carrello amovibile o pòrta di carichi de attressi. Pe de ciù, i mòdoli de proteçion autonomi protezzan e parte de trasmiscion interne. Pe urtimo, i mòdoli adattatoî dedicæ permettan l’assemblaggio de ciù unitæ-.

Comme produttô profescionale d’attuatoî lineari modulari, TallMan Robotics a fornisce unna larga gamma de mòdoli lineari TM, compreiso di mòdoli lineari à vite e à cinghia con unna soluçion guiddâ despægia, e ascì di mòdoli lineari semiserræ e do tutto serræ pe diversci ambienti d’applicaçion.

L'attuatô lineare modulare o s'integra con unna larga gamma de motoî de marca da 50W,100W,200W/400W /750W/1000W ò 42. preçixon e applicaçion de movimento commun. Freno e nisciun freno peuan ëse facoltäi.

TM Modulare Lineare Attuatô de tipo TM45 con còrpo con da 45mm an 4 serie in Trasmiscion à vite semi serrâ, Trasmiscion à vite completamente serrâ, e Trasmiscion à cinghia semi serrâ, Trasmiscion à cinghia completamente serrâ. Sti attuatoî lineari modulari an de corse da 0 mm à 800 mm e un carico utile da 1 kg à 10 kg.

Chì inte sta pagina, introduemmo a speçificaçion de base da serie TM45 comme segue:

O l'é benvenuo pe ammiâ di atri progetti ò vixitâ a nòstra gallaria de video de Youtube:https://www.youtube.com/@robòticaerta

Con che tipo d'applicaçion se peu deuviâAttuatô lineare modulare? Campion de applicaçion:

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Cosa ne pensa quande se pensa à un robot industriale? O porrieiva ëse comme questo ...

Sti robot articolæ en largamente reconosciui graçie a-e reclan commerciale e a-e sequense de ballo di robot de compagnie de machine. I robot SCARA (Brasso Robòtico Articolou Selettivamente Conforme) en stæti largamente reconosciui ascì pe-a seu applicaçion e proliferaçion inte fabriche fin da-o comenso di anni ’80. I doî robot articolæ e SCARA combiñan un movimento lineare e rotativo, fornindo coscì a manovrabilitæ pe di compiti complesci. I robot articolæ s’assumeggian à-i brassi de l’òmmo, con sëi assi de movimento-trei traduçioin (lineare) e træ rotaçioin (figuæve e vòstre spalle, i vòstri çeppi e i vòstri pôsi). O robot SCARA o l’à quattro assi de movimento-X, Y, Z e theta (un pö comme o vòstro brasso se a vòstra spalla a l’é fissa).

No popolare inta coltua popolare, ma e applicaçioin industriale che van da l’imballaggio a-a produçion de semiconduttoî en tutte di robot cartexien. Comme o nomme o suggerisce, sti robot travaggian in sce trei assi cartexien (mòdoli lineari)-X, Y e Z-sciben che peuan comprende l’asse θ pe-i strumenti arm-end. Sciben che son ciù «sexy» che i robot articolæ e SCARA, i robot cartexien en ciù versatili, e seu dimenscioin an unna capaçitæ de portâ ciù erta e inte tanti caxi unna preçixon ciù erta. Son ascì ben ben adattabili perché l’erbo o peu vegnî misso à gio ò cangiou con pöche reconfiguraçioin pe adattâse a-i cangiamenti di requixiti de produto ò d’applicaçion.

À tutti i mòddi, i robot cartexen en limitæ da-o seu disegno à cantilever ch’o l’à drento, ch’o limita a seu capaçitæ de carregamento. Sto fæto o l’é veo sorviatutto quande o mòdolo lineare de l’asse ciù esterno (Y ò Z) o l’à unna longhixe de corsa longa, ch’a genera unna gran carrega de momento in sce l’erbo de sostëgno. Quande l’é neçessäio unna longa corsa e unn’erta carrega, a l’é unna soluçion megio çerne a struttua do portâ pe-o mòdolo lineare.

O mòdolo lineare da struttua do portâ o l’à doî assi X, un asse Y e un asse Z.

Da-o Cartesio a-a Porta do Drago

O robot à portâ o l’é unna verscion megioâ do robot cartexian, ch’o deuvia doî assi X (ò base) incangio de un solo asse de base into scistema de coordinæ cartexian. L’asse X- in ciù (de vòtte l’asse Y{2}} e l’asse Z{3}} in ciù permettan a-o robot de manezzâ) de carreghe e de fòrse ciù grende, cösa ch’a ô rende ideale pe piggiâ e collocâ de carreghe pesante ò pe-a manipolaçion de parte. Ògni asse o se basa in sce un mòdolo lineare, cösa ch’a veu dî che de opçioin squæxi illimittæ permettan quæ se segge combinaçion d’erta speditessa, viægio longo, carrego pesante e erta preçixon de poxiçionamento. I requixii particolæ pe di ambienti duî ò basso rumô son incorporæ de lengê, se l'applicaçion a domanda di proçesci contemporanei ma independenti,
I robot à portâ pe commun son installæ inte l'aria de travaggio, ma se e parte no son adatte pe ëse travaggiæ da-o d'ato, comme into caxo de çellole soæ e mòdoli, o portâ o peu ëse configurou pe travaggiâ da-o de sotta de parte. Sciben che i robot à portâ pe-o sòlito en tegnui pe di scistemi assæ grendi, en adatti ascì pe de machine ciù picciñe, fiña de dimenscioin desktop-.

Doî assi son megio che un .

Dæto che a struttua do portâ do mòdolo lineare a l’à doî assi X- ò assi de base, a carrega de momento e a carrega utile de travaggio presentæ da l’asse Y- e da l’asse Z- saian interpretæ comme a fòrsa in sce l’asse X-. Sto fæto o l’accresce scignificativamente a rigiditæ do scistema e inta ciù parte di caxi o permette à l’erbo d’avei unna longhixe de corsa ciù longa e unna speditessa ciù erta che un robot cartexian pægio.

Sciben che i robot articolæ e SCARA en façili da identificâ e i robot de Cartesio en largamente desccegæ, o design do mòdolo lineare à portâ o passa e seu limitaçioin intrinseche in termini de carrego, speditessa, portâ e repetibilitæ, con unna personalizzaçion e flescibuilitæ particolæ.

Fornimmo unna struttua de mòdolo lineare ch’a peu vegnî assemblâ inte tante configuraçioin despæge; pe exempio, fase XY, fase XYZ. O peu çerne a seu pròpia combinaçion de serie, corsa e vite de ciongio in sce ògni asse pe construe o parco che gh'é de beseugno.