Motô lineare intelligente controllou da-a fòrsa

Prinçipio

Basou in sciô motô lineare e combinou co-a tecnologia de contròllo da fòrsa, o motô lineare intelligente de contròllo da fòrsa o releva a fòrsa de sciortia in tempo reale pe mezo di sensoî e o trasmette o segnâ de retroaçion da fòrsa a-o contròllo. O contròllo o confronta o valô da fòrsa fissa co-o valô da fòrsa de feedback, o regola a corrente d'input e di atri parametri e o razzonze un contròllo preçiso da fòrsa de sciortia. O mòdolo de motô lineare TM de TallMan Robotics o deuvia un algoritmo de contròllo ibrido da poxiçion da fòrsa, un algoritmo de contròllo da fòrsa costante, etc., pe ottegnî un contròllo preçiso da fòrsa.

Caratteristiche strutturale

Pe-o sòlito compòsto da un còrpo de motô lineare, sensô de fòrsa, contròllo, etc. O motô lineare o genera unna fòrsa motrixe de movimento lineare; Mesuaçion in tempo reale da fòrsa de sciortia da-i sensoî de fòrsa, che pe commun comprendan i tensometri, i sensoî piezoelettrichi, etc.; O contròllo o l'é o componente prinçipâ responsabile de l'elaboraçion di segnæ de feedback de fòrsa e de l'emiscion de comandi de contròllo. Pe megioâ e prestaçioin e l’integraçion, çerti motoî lineari intelligenti controllæ da-a fòrsa adottan un design intregou de contròllo de trasmiscion, ch’o l’integra o condutô e o contròllo, o redue o volumme e i cabbi e o megioa a stabilitæ e l’affidabilitæ do scistema.

Avvantaggi de prestaçioin

1).Erta preçixon de contròllo de fòrsa: O peu ottegnî l'erta preçixon de contròllo de fòrsa. Pe fâ un exempio, dòppo avei azzonto a fonçion de contròllo da fòrsa de preçixon a-o mòdolo do motô lineare intelligente TM-LM, a preçixon do contròllo da fòrsa de spinta a peu razzonze ± 0.01N.

Speditessa de respòsta spedia: boña à responde a-a spedia a-i cangiamenti de fòrsa, à regolâ a fòrsa de sciortia in tempo reale e à adattâse a-i requixiti de contròllo da fòrsa dinamica. Apreuvo à l’assensa de un mecanismo de trasmiscion intermedio, l’inerçia mecanica e l’isterexi vëgnan redute, e megioan a lestixe e a sensibilitæ de respòsta do scistema.

2).Erta preçixon de poxiçionamento: In azzonta à l'erta preçixon de contròllo de fòrsa, a preçixon de poxiçionamento a l'é ascì eccellente. Çerti produti an unna preçixon de poxiçionamento repetua de ± 0.001mm, ch’a peu soddisfâ i requixiti de poxiçionamento d’erta preçixon e de contròllo da fòrsa.

3).Modo de contròllo flescibile: Sostëgne ciù modalitæ de contròllo, comme o contròllo ibrido da poxiçion de fòrsa, o contròllo da fòrsa costante, etc.

Imballaggio e test di chip

Durante o proçesso de ligamme do fî, l’é neçessäio controllâ con cua a fòrsa de contatto tra o fî de saldatua e i perni do chip (pe-o sòlito drento de ± 0.1N) pe prevegnî di danni a-i chip ò un scarso contatto; Durante e preuve do chip, o contròllo da fòrsa de contatto tra a sonda e i giunti de saldatua do chip o peu prevëgnî a curvatua da sonda ò a rottua do chip.

Montaggio de schede PCB

Controllâ a fòrsa de collocaçion de componenti piccin comme rexistoî e condensatoî durante i proçesci SMT e plug-in pe prevegnî o destacco di componenti ò o danno a-i pad; Into proçesso de laminaçion de schede de çircuito flescibile (FPC), se deuvia o contròllo costante da fòrsa pe garantî unn’adexon uniforme e schivâ de rieghe ò de crenatue.

Produçion de schermi de display

Durante o montaggio di schermi LCD ò OLED e di mòdoli de retroilluminaçion, controllâ a fòrsa de prescion pe fâ de mòddo che o substrato de veddro o no se sciorte; Durante o proçesso de ligamme di sensoî à schermo à tocco, a prescion a ven regolâ pe mezo do feedback de fòrsa pe garantî unna conduttivitæ stabile do seu de sensaçion.

Montaggio de telefònni celular

A prescion do mòdolo da telecamera e do coperchio da batteria a domanda o contròllo da prescion pe prevegnî a deformaçion de l'involucro ò i danni a-i componenti interni; Inte l'assemblaggio di slot e di bottoin pe-e schede SIM, o feedback de fòrsa o ven deuviou pe determinâ se son installæ correttamente, con schivâ o serrâ ò o deslenguâse de ciù.

Inserimento e remoçion do connettô

Durante o proçesso d’inserimento e remoçion de interfacce USB e connettoî à striscia, a fòrsa d’inserimento e remoçion a dovieiva ëse controllâ con preçixon (comme a fòrsa d’inserimento e remoçion de Micro USB pe-o sòlito a domanda 5-30N) pe prevegnî a curvatua do pin ò l’usura de l’interfaccia, e pe determinâ se o montaggio atraverso o l’é qualificou pe-e curve.

Dispoxitivi portabili comme òrloî/cuffie

L’assemblaggio de microingranaggi e battëie o domanda un contròllo de fòrsa de millinetton (mN) pe schivâ a deformaçion di componenti de preçixon; Quande se serran e vitte de connescion tra a cinghia de l'orloggio e a custodia de l'orloggio, se deuvia o feedback de fòrsa pe prevegnî o sciortî ò a rottua.

Robot chirurgico minimamente invasivo

Inta chirurgia laparoscòpica, quande di strumenti (comme pinze, çessoie) vëgnan à contatto co-o tesciuo, a fòrsa de serraggio (pe commun<1N) is adjusted in real time through force feedback to avoid damaging blood vessels or organs; During orthopedic surgery, pressure should be controlled to prevent bone fractures during bone drilling or screw implantation.

Sviluppo de mëxiñe e esperimenti biològichi

Into fonçionamento do chip microfluidico, controllâ a fòrsa d’inieçion ò d’estraçion di liquidi in traccia (livello μ L) pe schivâ a rottua do cannâ do chip; Inta coltua de çellole, a preisa e a prescion de çellole (comme i esperimenti de mecanica de çellole ascistii da-a microcoscopia à fòrsa atòmica) domanda o contròllo da fòrsa de nanonewton (nN) pe prevëgnî a mòrte de çellole.

Attrezzatue pe-a reabilitaçion

O mòdolo de formaçion di arti do robot de reabilitaçion o perçepisce o stato de fòrsa do paçiente pe mezo do feedback de fòrsa, o regola a fòrsa ausiliäia in tempo reale e o schiva i danni a-i moscoli provocæ da-a traçion eccesciva.

Verifica de mecanica di materiali

Quande se fa de preuve de traçion e de curvatua in sce di materiali comme di feuggi de metallo, di pellicole de plastica e de fibre, a lestixe e l’entitæ da fòrsa de carregamento vëgnan controllæ con esattessa (comme quelle regolabile delongo da 0.1N à 100N) pe ottegnî di parametri comme a rescistensa à produçion do materiale e o mòdolo e.

Test de vitta do botton/interruttô

Scimolâ a fòrsa di utenti che premian i bottoin do telefòno, di tastieri e di bottoin da machina (pe commun 1-5N) e determinâ a duata do produto pe mezo di cangi inti valoî de fòrsa inte de dëxeñe de miggiæa de çicli de test.

Verifica de prestaçioin de tenuta

Condue de preuve de prescion in scî anelli de tenuta de coppette d'ægua e di reçipienti de prescion, controllâ a fòrsa de sprescion e monitorâ i cangiamenti de fòrsa pe determinâ s'existe quarche perdia (unna diminuçion anormale da fòrsa a peu indicâ un fallimento da tenuta).

Apparecchiaçioin sperimentale into spaçio

contròllo preçiso de fòrse ch'agiscian in scî campioin sperimentali (comme a crescita de cristalli e a saldatua de materiali) inte scimulaçioin de tæra de veicoli spaçiali ò inte di ambienti de microgravitæ, con eliminâ l'interferensa gravitaçionale.

Piattaforma operativa à livello nano

Inta microcoscopia à sonda à scanscion (SPM) e inti strumenti de nanoindentâ, a fòrsa de contatto tra a sonda e a superfiçie do campion a l’é controllâ da un motô controllou da-a fòrsa (fin à livello μN ò fiña nN), con razzonze l’osservaçion da morfologia da superfiçie à livello atòmico ò e preuve da duessa do materiale.

Operaçion ascistia da-o robot

Quande se monta di strumenti de preçixon con l'effettô finale de un robot collaborativo (comme unna pinza), o "controllo conforme" o s'ottëgne pe mezo do feedback de fòrsa pe adattâse à de deviaçioin poxiçionale picciñe do pezo de travaggio e schivâ de collixoin ræe.