Modulo lineare con ciù assi

O mòdolo lineare con ciù assi o l’é un componente mecanico modulare ch’o l’integra ciù assi de movimento lineare, ch’o permette unn’erta preçixon, un contròllo collaborativo do movimento lineare inte X/Y/Z ò ciù graddi de libertæ. Deuviou pe-o ciù pe ottegnî un contròllo lineare preçiso do movimento d’oggetti inte doe, træ ò ciù dimenscioin. O combiña diversci mòdoli lineari con un asse sencio (comme guidde lineare, töe à carcolaçion, scistemi de trasmiscion, etc.) inte unna struttua speçifica (pe commun asse XY, combinaçioin d’asse XYZ) pe formâ unn’unitæ intregâ ò unna ciattaforma de movimento ciù complessa ch’a peu mesciâse cooperativamente inte ciù direçioin. Deuviou pe coscì inte di campi comme a produçion automatizzâ, a lavoraçion de preçixon e l’apparecchiaçion de verifica.

A caratteristica do mòdolo lineare à ciù assi a l’é a capaçitæ de razzonze un movimento lineare con diversci graddi de libertæ, co-o soddisfâ e exigense de poxiçionamento, manipolaçion, montaggio e atre condiçioin de travaggio complesse. O l’é deuviou pe coscì inte di campi comme e linie de produçion automatizzæ, i appægi d’ispeçion de preçixon, a stampa 3D, l’elaboraçion laser e e machine attrezzi CNC.

A seguente a l'é unna descriçion di seu elementi prinçipædeModolo lineare con ciù assi:

Multi-assi: enfatizzando o collegamento multi-assi, o peu ëse progettou comme unna combinaçion de 2 assi (movimento planare), 3 assi (movimento lineare spaçiale) ò fiña ciù assi segondo i requixii.

Lineare: o movimento de tutti i assi o va apreuvo à unna trajettöia drita, distinta da-i assi rotanti ò da-i componenti de movimento curvi.

Modolo: con de caratteristiche modulare, o peu ëse standardizzou inta produçion, intregou a-a spedia inte l'apparecchiaçion, e semplificâ o proçesso de progettaçion complescivo.

1. Componenti do nucleo: o mòdolo lineare multi-asse o consciste tipicamente inte parte seguente:

2. Caratteristiche do nucleo do mòdolo lineare multi-asse

3. Tipi prinçipæ

(1) Clascificæ pe numero d’assi

(2) Clascificou pe metodo de guidda

Modolo lineare multi-asse à vite à sfera: d’erta preçixon (± 0.01mm), adatto à bassa-velocitæ e à erta carrega (comme e machine attrezzi).

Modulo multi-asse de cinghia scincrònica: corsa longa à erta speditessa, adatta pe carreghe leggee (comme e machine de classificaçion).

Modolo lineare à ciù assi de motô: ultra-erta speditessa e preçixon (comme a manipolaçion de wafer à semiconduttoî).

4. Applicaçioin tipiche do mòdolo lineare multi-asse

5. Parametri ciave pe-a seleçion .

6. Confrontâ i mòdoli à un asse sencio .

O mòdolo lineare à ciù assi o l’é a soluçion prinçipâ pe ottegnî un movimento de preçixon moltidimenscionale inte di appægi d’automaçion, adatto sorviatutto pe di scenäi che domandan de trajettöie complesse e unn’erta preçixon de collaboraçion. Quande se seleçioña, l’é neçessäio valuâ de mainea approfondia a compatibilitæ do numero d’assi, da modalitæ de guidda e do scistema de contròllo e dâ prioritæ a-o progetto modulare pe unn’espanscion ciù tardia.

Chì, introduemmo e opçioin de combinaçion di Modoli Lineari à Asse Muti inte applicaçioin co-o còdiçe comme segue pe poeilo seleçionâ pe-i vòstri progetti:
O l'é benvenuo pe ammiâ di atri progetti ò vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

O mòdolo lineare multi-asse o l’à unna larga gamma d’applicaçioin inta produçion industriale, inta stampa 3D, inti test medichi e inte di atri campi. Ecco quarche caxo speçifico:

Saldatua de parte automobilistica:A ciattaforma de mòdolo à træ coordinæ à sëi assi de Feichuang a peu progettâ con cua i percorsci de saldatua laser, con unna corsa effettiva de 150mm in sce l’asse X, 400mm in sce l’asse Y, 200mm in sce l’asse Z, e unna repetiçion de poxiçionamento μ5. O peu garantî de saldatue uniforme e ferme, megioâ a qualitæ e l’estetica da saldatua e o l’é largamente deuviou inte di settoî comme a saldatua de parte de machine.

Assemblaggio de produçion de battëie: i mòdoli compatti da serie CKK/CKR de Bosch Rexroth peuan formâ un mòdolo lineare multi-asse e un assemblaggio de pacco de battëie inta produçion de battëie. Con deuviâ doî binäi de guidda int'un erbo, fiña sotta de erte carreghe lateræ ò de momento, di oggetti che pesan scin à 220kg peuan ëse mesciæ drento à un intervallo fin à 10m, ch'o l'é economicamente effiçente e duâ.

Stampa 3D:o scistema modulare de robot liniæ à ciù assi do igus o l'é stæto deuviou into progetto d'innovativi elementi de feua pe l'edifiçio europeo à Amsterdam, in Olanda. Tra de questi, i assi X e Y son implementæ da de unitæ de çentiña dentâ à secco, e l'asse Z o l'é implementou da un scistema de vite/nòtta à secco, ch'o forma unna grande stampante 3D mòbile ch'a peu stampâ di componenti de miagia de feua fæti de plastica biodegraddabile.

Dispensaçion de produçion elettrònica: a ciattaforma da machina de distribuçion Feichuang a l'adotta un mòdolo lineare à ciù assi, con unna corsa effettiva de 600mm in sce l'asse X, 800mm in sce l'asse Y e 250mm in sce l'asse Z. A preçixon de poxiçionamento repetuo a l'é de ± 5 μm, ch'a l'assegua de operaçioin de distribuçion accuræ e di ponti d'atterraggio adexivi uniformi, ch'a fornisce unna garançia sòlida pe-e industrie che domandan de preçixon comme a produçion elettrònica.

Test medichi:O mòdolo lineare à ciù assi inte di appægi de test medichi o peu localizzâ e mesciâ con cua a sonda de relevaçion. Prexempio, o mòdolo lineare de un çerto appægio de test medichi o l'à unna longhixe totale de 16510mm, unna carrega mascima de 100N e unna speditessa mascima de 500mm/s. A seu stabilitæ e affidabilitæ garantiscian a preçixon e a repetibilitæ di exiti de verifiche.

Ispeçion da scheda de çircuito PCB:Fissando o scistema vixivo in sce l’asse X-Y-Z trei-compòsto da unna töa de sciortia elettrica à un solo asse, se peu fâ l’ispeçion AOI de l’apparensa da scheda PCB. Pe mezo de l’erta preçixon de poxiçionamento e da stabilitæ de fonçionamento à erta speditessa do mòdolo lineare multiassi, i difetti d’apparensa da scheda de çircuito peuan vegnî relevæ a-a spedia e con cua.

Modolo lineare con ciù assio l'élargamente deuviou inti proçesci prinçipæ comme a manipolaçion di materiali, a lavoraçion e l’assemblaggio, l’ispeçion e a classificaçion in scê linie de produçion automatizzæ apreuvo a-e seu erta preçixon, erta stabilitæ e caratteristiche de combinaçion flescibile. I seguenti son tipichi .

scenäi d'applicaçion:

1. Manipolaçion e traspòrto automatico do mateiâ

Into proçesso de carrego e descarrego e de traspòrto tra i proçesci in sciâ linia de produçion, o mòdolo lineare à ciù assi (comme l’asse XY ò a combinaçion d’asse XYZ) o peu ëse fornio con di effettoî finali comme e ciöte mecaniche e e ventose pe ottegnî unn’afferraçion preçisa, unna traslaçion e un sollevamento do materiale. Comme exempio:

Inte l’industria de l’elettrònica, o trasferimento de schede de PCB da-e linie de transportatô a-e staçioin de saldatua;

Inta produçion de parte pe machine, o traspòrto de parte timbrou inte l’aria de montaggio o l’é assiguou pe mezo de un collegamento multi-assi pe garantî un movimento liscio di materiali inte un spaçio à træ dimenscioin, con schivâ de collixoin ò de deviaçioin de poxiçion.

2. Operaçioin de montaggio de preçixon

O proçesso d’assemblaggio de linie de produçion automatizzæ (comme l’allineamento de parte, o serrâ e l’inserimento) o domanda unna preçixon de poxiçionamento estremamente erta. I mòdoli lineari con ciù assi peuan ottegnî l’accordo fin de cian pe mezo di assi XY, controllâ a profonditæ de l’assemblaggio pe mezo de l’asse Z e completâ l’assemblaggio d’erta preçixon con di sensoî de fòrsa ò di scistemi de vixon.

Inta linia de produçion do telefòno mòbile, o mòdolo lineare multi-asse o l'ammia o brasso robòtico pe incorporâ con cua o mòdolo da telecamera inta scheuggioa do còrpo;

Inta produçion de battëie de potensa, a regolaçion do poxiçionamento de l’impilamento de çellole e da saldatua à l’oegia à pölo a peu ëse controllâ drento de ± 0.1mm.

3. Ascistensa pe-o trattamento automatizzou

Into taggio laser, distribuçion, saldatua e atri proçesci de trattamento, i mòdoli lineari à ciù assi servan da «ciattaforma de movimento» pe guiddâ di pezzi de travaggio ò di strumenti de trattamento (comme e teste laser e e valvole de distribuçion) pe mesciâse longo de trajettöie preimpostæ, garantindo a preçixon de trattamento:

O marcaggio laser de scheuggioe de produto 3C, guiddou da-o mòdolo de l'asse XY pe mesciâ o pezo à speditessa costante, e combinou con di appægi laser pe completâ o marcaggio preçiso in scê superfiçie curve ò ciatte;

A distribuçion automatica e a tenuta de bottiglie d'imballaggio cosmetico a l'é controllâ da-o mòdolo de l'asse XYZ pe applicâ a colla longo un percorso in sciô bòrdo da bottiglia, con garantî de linie de colla uniforme e continue.

4. Verifica in linia e contròllo da qualitæ

Into proçesso d’ispeçion da qualitæ da linia de produçion, o mòdolo lineare multi-asse o peu ëse fornio con de telecamere vixive, sensoî e atri appægi de relevaçion pe exeguî unna scanscion in gio ò unn’ispeçion de poxiçionamento di produti:

Inta linia de produçion de imballaggi alimentari, o mòdolo de l'asse XY o pòrta o scistema vixivo à ispeçionâ i modelli de tenuta e de stampa de l'imballaggio tòcco pe tòcco, con identificâ di difetti comme stampe mancante e danni;

Inta produçion de componenti elettrònichi, a poxiçion da sonda de relevaçion a ven regolâ pe mezo do mòdolo de l’asse XYZ pe exeguî a relevaçion de contatto in sciâ conduttivitæ di pin do chip.

5. Spartiçion e clascificaçion flescibile

Inta fase de classificaçion in sciâ fin da linia de produçion, o mòdolo lineare multi-asse o peu ëse combinou con un scistema de reconoscimento vixivo pe clascificâ i produti inte despæge corsie de materiale in sciâ base de seu speçificaçioin (comme dimenscion, cô, difetti):

Inta classificaçion di paccoei logistici, o mòdolo de l'asse XY o l'açiona de barre de spinta ò de padelle pe sponciâ di paccoei da de destinaçioin despæge a-e linie de transportatô correspondente;

Inta produçion de componenti de l’hardware, de parte picciñe comme di perni e di nòtti vëgnan ordinai pe dimenscion e s’ottëgne de açioin de clascificaçion à erta speditessa e accurâ pe mezo do movimento con ciù assi.

6. Poxiçionamento interproçesci e trasferimento de sequensa

Quande a linia de produçion a comprende ciù proçesci continui comme a nettezza, l'asciugatua, e preuve e l'imballaggio, o mòdolo lineare à ciù assi o peu ëse deuviou comme un "banco de travaggio mòbile" pe sponciâ o pezo de travaggio à cangiâ tra despæge staçioin de travaggio e localizzâ con cua a poxiçion de fonçionamento de ògni proçesso. Comme exempio:

Inta produçion de appægi medichi, i vassoi che pòrtan di produti intran into serbatoio de nettezza, inte l'aria de seccatua e inta staçion de verifica pe mezo de mòdoli de l'asse XY in sequensa, con redue l'intervento manuâ e megioâ a coerensa do proçesso.

Sciortia di avvantaggi prinçipæ

O mòdolo lineare con ciù assi o sostituisce effettivamente a completaçion manuâ de compiti repetitivi e d'erta preçixon inte linie de produçion automatizzæ pe mezo do contròllo do movimento multidimenscionale (combinaçion lineare+solvamento+rotaçion), o poxiçionamento d'erta preçixon (a preçixon de poxiçionamento repetua a peu razzonze da 1 mm à ±0). ritmo). Into mæximo tempo, sostëgnan o collegamento co-i scistemi de contròllo PLC e robot pe ottegnî unn’aggiustaçion flescibile da produçion e adattâse a-e neçescitæ de produçion de ciù varietæ e lotti piccin.