Diapositiva lineare de portâ XY

Quæ o l’é o diapositivo lineare do portâ XY?

Un carrello lineare à portâ XY o l’é un assemblaggio de movimento à doî assi-ch’o combiña un carrello lineare à base (asse Y-) con un carrello lineare perpendicolare (asse X-) montou in sciô seu carrello mòbile, ch’o permette à un carico utile ò à unna poxiçion retta aereo. In confronto à un robot à portâ XY completo, o termine «slide lineare» tante vòtte o fa referensa a-o mæximo assemblaggio de movimento mecanico venduo comme componente ò sottoscistema ciufito che à unn’unitæ robòtica completamente intregâ e dotâ de un contròllo.

Struttua

L'assemblaggio o consciste inte unna sciortia lineare à l'asse Y{0}} (binäio de guidda e carrello) fissou à unna struttua de base, con unna sciortia lineare à l'asse X montâ direttamente in sciô carrello Y{2}}, orientâ perpendicolaremente à lê, coscì che a sciortia X{3}i}slide a {{3}i}slide' movimento. Ògni asse o l’é guiddou da unna vitta à sfera, unn’açion à cinghia ò un meccanismo à vite à ciongio abbinao à un servomotô ò passo-passo, ch’o fonçioña in sce di binäi de guidda ò in sce di cuscioin, con di interruttoî de limite e di codificatoî facoltäi che forniscian un referensa de poxiçion e un feedback.

Conscideraçioin in sciâ seleçion

I fattoî ciave comprendan a gamma de viægio pe asse, a capaçitæ de carrego utile, a preçixon e a repetibilitæ de poxiçionamento, a speditessa mascima, o tipo de trasmiscion (vite à sfera pe preçixon, çenta pe speditessa, vite à ciongio pe reisa) e a rigiditæ strutturale do montaggio X{1 L'orientamento de montaggio (orizzontâ, verticâ, montou in sciâ miagia-) o l'influisce in scê valutaçioin de carregamento e o dovieiva ëse verificou contra e speçificaçioin do produttô.

Applicaçioin

E vescicole lineare à portâ XY vëgnan deuviæ inta marcatua/incixon laser, inta pick in sce scâ picciña, inta stampa 3D, inta distribuçion automatizzâ, inte preuve de PCB e inti scistemi d’ispeçion leggia, donde l’é neçessäio un movimento planare compatto e preçiso.

Conscideraçioin in sce l'installaçion

A base de l’asse Y-a dev’ëse montâ à livello e reddena pe sostegnî a carrega de l’asse X- à cantilever sensa defleçion. O precarrego de l'açionamento (tenscion da cinghia, reaçion contraria da via) o dovieiva ëse impostou segondo e speçificaçioin. I interruttoî de limite e i ponti de referensa de direçion dovieivan ëse verificæ e o viægio XY completo o dovieiva ëse verificou pe un movimento liscio e sensa interferense primma de l’integraçion into scistema finale.

O l'é benvenuo pe ammiâ di atri progetti ò vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Quæ a l’é a differensa tra unna sciortia lineare à portâ XY e un robot à portâ XY?

Unna sciortia lineare a l’é pe-o sòlito o sottoscistema de movimento mecanico (binäi, carreghe, trasmiscion), tanto che un «robot» o l’implica unn’unitæ intregâ completa co-o seu contròllo, l’interfaccia de strumenti e a programmabilitæ.

Quæ tipo de trasmiscion o dà a megio preçixon pe unna sciortia lineare à portâ XY?

I azionamenti à vite à sfera pe-o sòlito dan a ciù erta preçixon e a capaçitæ de carregamento, tanto che i azionamenti à çentiña favoriscian a speditessa e un viægio ciù longo à un costo ciù basso, con unna preçixon de poxiçion un pö reduta.

Unna sciortia lineare à portâ XY a peu ëse montâ in verticâ?

Scià, tanti progetti sostëgnan o montaggio verticâ ò in sciâ miagia, ma a capaçitæ de carrego utile e a torsion de tegnuo de l’açionamento (mascime pe l’asse verticâ) devan ëse verificæ contra o carrego induto da-a gravitæ-.

Comm’a vëgne minimizzâ a reaçion contraria inte unna sciortia lineare à portâ XY?

A reaçion contraria pe-o sòlito a ven reduta a-o minimo pe mezo de vitte ò nòtti à sfera precarregæ, de çente tensoe e unna seleçion preçisa de binäi de guidda lineare abbinaa a-a classe de preçixon neçessäia.

Che carico utile o peu sostegnî un carrello lineare à portâ XY?

A capaçitæ de carrego utile a depende da-a dimenscion do carrello, da-o tipo de ferrovia e da-o meccanismo de trasmiscion, che van da pöchi chilogrammi pe-e unitæ compatte de banco à de carreghe scignificativamente ciù erte pe-i assemblæ de carrello lineari de livello industriale.