L’indiçezzatô de camme de poxiçionamento o l’é un dispoxitivo de trasmiscion intermittente progettou con unna fonçion de poxiçionamento preçisa comme obiettivo prinçipâ. Pe mezo da preçisa mescciua mecanica tra a camma e o meccanismo guiddou, o converte o movimento de rotaçion continuo inte un movimento compòsto de "indiçizzaçion intermittente+poxiçionamento stabile" in sciâ banda de sciortia (comme o banco de travaggio, o giradischi). A seu caratteristica prinçipâ a l’é a capaçitæ de bloccâ de mainea stabile o carrego inta poxiçion presettâ con un errô de poxiçionamento minimo dòppo avei completou o commutaçion da staçion de travaggio (indiçizzaçion), ch’o ô rende un componente ciave pe ottegnî de operaçioin intermittente d’erta preçixon inte di appægi d’automaçion.
L’operaçion de Positioning Cam Indexer a gira in gio a-o çiclo de «indiçizzaçion-poxiçionamento-reindiçizzaçion», e a seu fonçion prinçipâ a se reflette inte doe fase:
1). Fase de divixon (traspoxiçion)
Quande o motô o pòrta a camma attiva à rotâ, o profilo da camma o spinge e parte guiddæ (rolli, perni, etc.) pe mezo da fòrsa mecanica, con sponciâ l'erbo de sciortia ò a töa de travaggio à rotâ a-a spedia inte un angolo presettou (comme 30 graddi , 45 graddi , 60 graddi commutaçion ) pe completâ o travaggio. O movimento inte sta fase o l’é controllou da unna curva à camma (comme unna curva sinusoidâ modificâ) pe garantî unn’acceleraçion/deçeleraçion liscia e redue a vibraçion do carrego.
2). Fase de poxiçionamento (serraggio)
Quande a camma a gira verso a «seçion de blocco» (unna linia de serraggio progettâ appoxitamente, pe-o sòlito un erco ò un cian riondo), a parte guiddâ a l’aderisce streitamente a-a linia da camma sensa un desplaçamento relativo e l’estremitæ de sciortia a l’é do tutto staçionäia e a forma un auto{0}}blocco mecanico. À sto ponto, a carrega (comme i pezzi da travaggiâ, i appægi) a l'é fissa con esattessa inta poxiçion presettâ, assicurandose che i appægi de feua (comme i brassi robòtichi, i attressi de travaggio) pòssan completâ di compiti (comme a trivellaçion, a saldatua e l'ispeçion) inte un stato stabile.
A differensa essençiale da-i indiçizzatoî de camme ordinäi
|
Fonçionalitæ |
Indizzatô de camme de poxiçionamento |
Indizzatô de camme ordinäio |
|
Obiettivo de progettaçion prinçipâ |
Prioritizzâ l'asseguaçion da preçixon do poxiçionamento e da stabilitæ do serraggio |
Enfatizzâ l'effiçensa de l'indiçizzaçion e l'affidabilitæ de base |
|
Errô de poxiçionamento |
Pe-o sòlito Ciù pöco ò pægio à ± 30 segondi d’arco, i modelli d’erta preçixon- peuan razzonze ± 5 segondi d’arco |
Pe commun ± 1 5 menuti d’arco (a preçixon a l’é ciù de 10 vòtte ciù bassa) |
|
Metodo de serraggio |
Serraggio riggido mecanico (nisciuña dependensa da fòrsa esterna) |
Multi dependente da-o frenâ do motô ò da-a fòrsa de friçion |
|
Scenäi applicabili |
Lavoraçion de preçixon, test, montaggio erto- |
Imballaggio ordinäio, traspòrto, classificaçion |
Perché se peu ottegnî un poxiçionamento d’erta preçixon-?
L’erta preçixon de l’indiçezzatô de camme de poxiçionamento a ne vëgne da-i seguenti dettaggi de progetto:
|
Meshing de libertæ zero |
A camma e o seguitô (rollo) en mescciæ à terra de preçixon con unna tolleransa controllâ a-o livello do micrometro (pe-o sòlito Ciù pöco ò pægio à 0.005mm) pe eliminâ o spaçio libero da trasmiscion e schivâ a deriva de poxiçionamento. |
|
Struttua de serraggio rigida |
O profilo de camme da seçion de serraggio o l'é à contatto de superfiçie co-o componente guiddou e o poxiçionamento o s'ottëgne pe mezo da rigiditæ mecanica ciufito che de fòrse esterne (comme i frein do motô), con unna fòrte capaçitæ anti-interferensa (no influensâ da-e fluttuaçioin de tenscion ò da-i cangi de carregamento). |
|
Materiale e trattamento termico |
A camma a l'é fæta d'äsâ in lega d'erta rescistensa (comme 42CrMo), ch'a l'à unna duessa de HRC 58-62 dòppo o trattamento de sciortia. O l’à unn’eccellente rescistensa à l’usura e unna degraddaçion minima da preçixon de linie dòppo unn’utilizzaçion à longo raggio. |
|
Sostëgno intregou |
A base da machina e o scistema de l’erbo vëgnan fondæ ò forgæ into seu insemme pe redue i erroî de montaggio e garantî a preçixon relativa de poxiçion da camma e de l’erbo de sciortia (errô de parallelismo/perpendicolaritæ Ciù basso ò pægio à 0.01mm/m). |
Chì Inte sta pagina, introduemmo 90 Indixer de Cam DA da TallMan Robotics, ch'o l'é o produttô ciù importante de Cam Indexer, veddiæ feuggio de dæti, immagine de produçion,vedio comme segue:
Anche Voî ê benvenui à ammiâ di atri progetti ò à vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Quæ o l’é o parametro prinçipâ da preçixon do poxiçionamento?
|
Errô de poxiçionamento |
A deviaçion tra a poxiçion reale e a poxiçion teòrica dòppo unna divixon sencia. I modelli d'erta preçixon peuan razzonze ± 5 10 arcosecondi, incangio i modelli commun pe-o sòlito an unna deviaçion de meno ò pægia à ± 30 arcosecondi. |
|
Preçixon de poxiçionamento repetitivo |
A coerensa de l’errô de poxiçionamento dòppo ciù divixoin a peu ëse controllâ drento de ± 2 segondi d’arco pe di produti eccellenti, assicurando a coerensa inta produçion de massa. |
|
Fòrsa de serraggio |
A carrega radiale/assiale mascima ch’a peu ëse sostegnua inta fase de poxiçionamento (pe-o sòlito fin à ciù tonnëi), assicurando che no se verifiche nisciun desplaçamento durante di proçesci de stress comme a lavoraçion e o montaggio. |
Quæ son i tipichi scenäi d’applicaçion de l’indiçezzatô de camme de poxiçionamento?
L’indicatô de camme de poxiçionamento o l’é deuviou pe coscì inte di campi con di requixiti streiti pe-a preçixon e a stabilitæ da poxiçion apreuvo a-i seu avvantaggi intregæ de «indiçizzaçion+poxiçionamento».
|
Produçion de preçixon |
Pe fâ un exempio, o poxiçionamento da töa de travaggio da machina de trivellaçion do quaddro do telefòno çellolare o l'assegua che a tolleransa de l'apertua e da poxiçion do pertuso seggian Ciù pöche ò pæge à ± 0.01mm. |
|
Assemblaggio elettrònico |
A staçion de ligamme di fî de l’apparecchiaçion pe l’imballaggio di chip a l’à de beseugno de controllâ l’errô de poxiçionamento de wafer à livello de micrometro. |
|
Ispeçion ottica |
Apparecchio d'ispeçion do mòdolo de lente, ch'o pòrta o palco pe mezo de un divisô de poxiçionamento pe garantî a preçixon de l'allineamento tra a lente d'ispeçion e o pezo de travaggio. |
|
Attrezzatue mediche |
Linia de montaggio pe di strumenti chirurgichi minimamente invaxivi, che domandan un errô de poxiçion de montaggio do componente Ciù basso ò pægio à 0.05mm pe schivâ d’influensâ a fonçion do strumento. |
L'indiçezzatô de camme de poxiçionamento o l'é unna soluçion intregâ de "trasmiscion intermittente d'erta preçixon+poxiçionamento rigido", ch'a razzonze un commutaçion de staçioin de travaggio effiçente e un poxiçionamento stabile do travaggio inte linie de produçion automatizzæ pe mezo de unna progettaçion preçisa de struttue mecaniche. O seu valô fondamentale o l’é inte l’eliminaçion do complesso design ch’o domanda di atri dispoxitivi de poxiçionamento dòppo a divixon e into soddisfâ i doggi requixiti de preçixon e reisa inta produçion de livello erto con unna struttua minimalista. O l’é un componente fondamentale ciave into campo de l’automaçion de preçixon.
A clascificaçion do livello de preçixon di indiçizzatoî de camme a se basa in scî indicatoî quantitativi di seu parametri de prestaçioin prinçipæ (comme l’errô de poxiçionamento, a preçixon de poxiçionamento repetuo, etc.), co-o propòxito de fornî di critëi de seleçion ciæi pe diversci scenäi d’applicaçion. Ma a lògica da divixon do nucleo a l’é ben ben coerente - co-a "preçixon de poxiçionamento" e a "stabilitæ operativa" comme indicatoî do nucleo, combinæ co-i requixiti de preçixon di scenäi d’applicaçion pe-a clascificaçion
O livello de preçixon di indiçizzatoî à camme o l’é in sostansa unna classificaçion quantitativa de «errô de poxiçionamento + preçixon de poxiçionamento repetuo», ch’a creuve tutta a gamma di requixii da-a produçion de bordi de taggio à l’automaçion generale, da-o livello de ultrapreçixon (± 5 arcosecondi) a-o livello ordinäio (± 3 arcominuti). Quande se seleçioña, l’é neçessäio piggiâ in conscideraçion a tolleransa a-a poxiçion, a frequensa de fonçionamento e e caratteristiche de carrego do speçifico appægio, ciufito che fâ confiansa solo in sciô nomme de qualitæ - o nucleo o l’é de "corresponde con cua" i parametri de preçixon do nucleo co-e neçescitæ reale.
Tagde cadi: indiçezzatô de camme de poxiçionamento, Cina produttoî de indiçezzatô de camme de poxiçionamento, fornitoî, fabrica
