Cos'é o giradischi rotativo cavo?

Unna giradischi rotativa cava a l’é unna ciattaforma de poxiçionamento rotativa de preçixon con un foro çentrale, progettou pe fornî unna rotaçion continua ò indiçizzâ de 360 graddi pe-i pezzi da travaggio, i appægi ò e attrezzatue, tanto ch’a permette a-i cavi, a-e linie pneumatiche ò a-e connescioin d’utilitäi de passâ direttamente pe l’asse de rotaçion. Sto fæto o l’elimina a neçescitæ d’anelli de sciortia esterni ò d’unioin rotative inte tante applicaçioin, co-o semplificâ l’integraçion e o redue l’usura da flescion di cavi.

Struttua

O giradischio o l'intrega un motô de torsion à trasmiscion à reduçion-tipicamente à ingranaggio à verme, planetäio, çicloidale ò diretto-de sotta à unna superfiçie reddena da töa de travaggio, sostegnua da un rollo incroxou, un contatto à quattroponti, à quattroponti, à carrega à man, à radiâ, à man. O foro çentrale o corre conçentricamente atraverso o meccanismo de trasmiscion e a töa, ch’o permette o passaggio pe-o routing di cabbi, de linie à veuo ò de l’hardware de l’apparecchio. I codificatoî forniscian un feedback à çiclo serrou pe un poxiçionamento angolare preçiso inte applicaçioin indiçizzæ.

Conscideraçioin in sciâ seleçion

I fattoî ciave comprendan o diametro do foro, a capaçitæ de carregamento da töa (radiale, assiale, momento), a preçixon e a repetibilitæ do poxiçionamento, l’intervallo de speditessa de rotaçion, l’indiçizzaçion contra i requixiti de rotaçion continua, a reaçion contraria e a capaçitæ de torsion. E applicaçioin con di carichi pesanti ò compensæ dovieivan verificâ con attençion a nominaçion de carrega de momento, dæto che o carrego eçentrico o l’influisce scignificativamente in sciâ vitta do portæ e in sciâ preçixon do poxiçionamento.

Applicaçioin

I giradischi rotativi cavi vëgnan deuviæ inte çellole de travaggio robòtiche, scistemi d’espoxiçion e exibiçion, staçioin d’ispeçion automatizzæ, linie d’imballaggio e montaggio e scistemi de poxiçionamento de telecamere/sensoî donde l’é neçessäio unna rotaçion de 360 graddi combinâ con un passaggio de cavi netto.

Conscideraçioin in sce l'installaçion

O giradischi o dev'ëse montou in sce'nna base ciatta, reddena e correttamente livellâ pe garantî unna rotaçion accurâ e prevegnî a distorscion de precarrego do portæ. I cavi passæ atraverso o foro dovieivan ëse fæti sciortî feua con un relievo de tenscion pe schivâ che se sciorte durante a rotaçion. I installatoî dovieivan verificâ a capaçitæ de carregamento contra o peiso reale do pezo de travaggio, confermâ che a reaçion contraria e a repetibilitæ soddisfan e speçificaçioin e controllâ a lubrificaçion avanti de mette in deuvia.

Chì Inte sta pagina, introduemmo unna serie de Piattaforma Rotativa Cava,

veddiæ o feuggio de dæti, immagini de produçion,video de test comme segue:

Anche Voî ê benvenui à ammiâ di atri progetti ò à vixitâ a nòstra gallaria de video de Youtube:https://www.youtube.com/@robòticaerta

Tavole rotative cave pesante
Modelli	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Fòto
Carrego de progetto (kg)	Meno ò pægio à 80kgs		Meno ò pægio à 280kgs		Meno ò pægio à 500kgs	Meno ò pægio à 1600kgs	Meno ò pægio à 2,5Tonnellate		Meno de ò pægio à 4,5Tonnellate
Diametro mascimo da placca rotante (mm)	Meno ò pægio à 500 mm		Meno ò pægio a-i 900 mm		Meno ò pægio à 1200mm	Meno ò pægio à 2000mm	Meno ò pægio à 2500mm		Meno ò pægio à 3000mm
Tipo de motô	Ingranaggio planetäio+Servomotô		Ingranaggio planetäio+Servomotô		Ingranaggio planetäio+Servomotô	Ingranaggio planetäio+Servomotô	Ingranaggio planetäio+Servomotô		Ingranaggio planetäio+Servomotô
Motô in configuraçion	0,4 kv/0,75 kv		Servo de brinca de 80		Servo de brinca 80/130	Servo de brinca 130/180	Servo de brinca 180		Servo de brinca 180
Rappòrto de reduçion do còrpo in rotaçion	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Momento de reverso	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Torsion d'intrâ consentia	Meno ò pægio à 30 Nm		Meno de ò pægio à 72 Nm		Meno ò pægio à 90 Nm	Meno ò pægio à 500 Nm	Meno ò pægio à 500 Nm		Meno ò pægio à 500 Nm
Torsion de sciortia nominâ	Meno ò pægio à 600 Nm		Meno ò pægio à 1440 Nm		Meno ò pægio à 1800 Nm	Meno ò pægio à 20000 Nm	Meno ò pægio à 30000 Nm		Meno ò pægio à 30000 Nm
Momento d'inerçia consentio	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Velocitæ d'input consentia	2000 R/min		2000 R/min		2000 R/min	1200 R/min	2000 R/min		2000 R/min
Repetî a preçixon do poxiçionamento	±5 erco-sec		±5 erco-sec		±5 erco-sec	±5 erco-sec	±5 erco-sec		±5 erco-sec
Preçixon de poxiçionamento	±10 erco-sec		±10 erco-sec		±10 erco-sec	±10 erco-sec	±10 erco-sec		±10 erco-sec
Conçentriçitæ da ciattaforma	0,02mm		0,02mm		0,02mm	0,02mm	0,02mm		0,02mm
Parallelismo de ciattaforme	0,02mm		0,02mm		0,02mm	0,02mm	0,02mm		0,02mm
Duâ de preçixon	20000 ( movimento intermittente ) .
Tipo de struttua	Rollo à camma+cuscinetto à rollo incroxou
Grado de proteçion	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Peiso (kg)	16kg		24		45	120	200		300
Tavole rotative cave pesante
Modelli	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Fòto
Carrego de progetto (kg)	Meno ò pægio à 800kgs			Meno ò pægio à 2 Tonnellate	Meno ò pægio à 4Tonnellate	Meno de ò pægio à 8Tonnellate		Meno ò pægio à 15Tonnellate	Meno ò pægio à 30 Tonnellate
Diametro de l'apertua (mm)	60 mm			100 mm	150mm	290 mm		290 mm	1100 mm
Preçixon d’indiçizzaçion (arco min)	±15
Fòrsa mascima da faccia/Fa(Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Fòrsa radiale mascima/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Torsion d’inclinaçion mascima/Mk(Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Torsion tangente mascima/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Rappòrto de reduçion (i)	Servo indiçizzaçion: 20/40/60/100,peu ëse personalizzou; Indiçizzaçion mecanica: 2/4/6/8/10/12/16/24 staçioin de travaggio
Motô in correspondensa	Servomotô + reduttô/motô reduttô ordinäio/quattro serie de motoî reduttoî
Peiso (kg)	300 kg	420 kg			700 kg	1,35 Tonnellate	1,5 Tonnellate		2,0 Tonnellate
Driver e cavo	Condutô e cavo fornii se Motô fornio da-a Robòtica Limitâ Tallman (Pe commun, configuremmo Delta, Innovaçion )
Faccia rotante Piastra	Fornio se neçessäio.(Disegno fornio da-i clienti)
Sensoî	Sensô fotoelettrico, parentesi, placche de sensô, vitte son pe opçioin.