O çilindro servoelettrico o l’é un attuatô lineare intregou elettromecanico d’erta preçixon ch’o razzonze o contròllo à çiclo serrou do movimento lineare pe mezo de un servomotô e un scistema de trasmiscion de preçixon. O rappresenta o livello ciù erto de tecnologia di çilindri elettrichi, combiñando l’erta prestaçion dinamica di servoscistemi con l’affidabilitæ da trasmiscion mecanica e o l’é largamente deuviou inti campi d’avanguardia che domandan un poxiçionamento in sce scâ nanometrica ò un contròllo intelligente da fòrsa.
O çilindro servoelettrico o l’é un attuatô lineare à erte prestaçioin ch’o l’integra l’açionamento servomotô, o meccanismo de trasmiscion de preçixon e a struttua do çilindro. A seu caratteristica prinçipâ a l’é de ottegnî un contròllo à çiclo serrou d’erta preçixon de poxiçion, speditessa e fòrsa pe mezo de un servoscistema, combiñando a rigiditæ strutturale de un çilindro elettrico co-a preçixon do servocontrollo. O çilindro servoelettrico o l’é o componente prinçipâ de l’açionamento lineare de livello erto inte l’automaçion industriale.
A struttua do çilindro servoelettrico a l'accresce a capaçitæ de "servocontrollo" in sciâ base do çilindro elettrico ordinäio, e i seu componenti prinçipæ comprendan:
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Componente |
Descriçion tecnica |
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Servomotô |
Comme componente de guidda do nucleo (pe-o sòlito un servomotô CA), o l’à unn’erta respòsta dinamica, unna larga gamma de speditessa e unna capaçitæ de produçion de torsion preçisa. O peu controllâ l’angolo de rotaçion pe mezo di segnæ d’impulso ò di comandi de bus. |
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Meccanismo de trasmiscion de preçixon |
Pe commun e vitte à sfera (çerti modelli de livello erto deuvian de vitte à rollo planetäi) vëgnan deuviæ pe convertî de forma efficaçe o movimento de rotaçion di servomotoî inte un desplaçamento lineare, con unn’effiçensa de trasmiscion de ciù do 90% e un spaçio inverso estremamente piccin (pe-o sòlito ciù basso ò pægio à 0mm1). |
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Corpo de çilindro e barra de piston |
O còrpo do çilindro de metallo d'erta rescistensa-o fornisce un sostëgno reddento, e a barra de piston a l'é collegâ direttamente a-a carrega, con produe unna spinta/tenscion lineare. O progetto finâ o l'à de interfacce standardizzæ (comme di fî interni e di erbi à perno) pe unn'installaçion façile. |
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Scistema de contròllo servo |
O comprende di servo driver e di dispoxitivi de feedback (comme di codificatoî, di rigô à grixella ò di sensoî de fòrsa) pe formâ o contròllo à çiclo serrou-: 1).O condutô o reçeive de istruçioin da-o computer de d'ato (comme PLC, contròllo de movimento) pe controllâ o fonçionamento do servomotô; 2).O dispoxitivo de feedback o monitora a poxiçion, a lestixe, ò a fòrsa de sciortia da barra de piston in tempo reale e o manda torna o segnâ a-o condutô; 3).O condutô o s'aggiusta dinamicamente in sciâ base da deviaçion tra e istruçioin e o feedback pe fâ de mòddo che o movimento reale o segge coerente co-e istruçioin. |
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Componenti ausiliäi |
Compreiso a manica de guidda (reduçion da deviaçion radiâ), l'elemento de tenuta (à prova de pua e à l'ægua, livelli de proteçion de sostëgno comme IP54/IP65), dispoxitivo de freno (poxiçion de serraggio quande l'alimentaçion a l'é desconnectâ pe fâ de mòddo che o carrego o no cazze), etc. |
Caratteristiche ciave de prestaçioin do çilindro servo elettrico
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Ultra erta preçixon |
A preçixon de poxiçionamento a peu razzonze ± 0.01mm (à segonda da preçixon da via e do dispoxitivo de feedback), e a preçixon de poxiçionamento repetua a l’é ciù bassa ò pægia à ± 0.005mm, ch’a passa de lontan i çilindri elettrichi ò idraulichi ordinäi. |
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Erta respòsta dinamica |
A capaçitæ d’arresto spedio do servomotô a permette a-o çilindro elettrico d’arrivâ à un movimento à alternansa d’erta frequensa (comme diverse açioin de corsa curta pe segondo), con di tempi de respòsta pe-o sòlito in millisecondi. |
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Controllo da fòrsa e controllabilitæ da speditessa |
Un contròllo preçiso da fòrsa o peu ëse ottegnuo pe mezo do feedback do sensô de fòrsa (comme o contròllo da fòrsa de serraggio inte l’assemblaggio, con unna preçixon de ± 1% FS) e a lestixe a peu ëse regolâ à l’infinio inte l’intervallo da 0.1mm/s à 1000mm/s. |
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Rigiditæ e capaçitæ de carregamento |
A struttua do çilindro a ghe dà unn'erta rescistensa a-a torscion e à l'impatto, con unn'erta gamma de spinta ch'a creuve da-i 50N a-i 500kN (50 tonnëi), ch'a peu sostituî i çilindri idraulichi à prescion media e erta. |
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Risparmio d'energia e proteçion de l'ambiente |
No gh'é beseugno d'euio idraulico ò d'äia compressa, nisciuña inquinamento de perdia, e o consummo d'energia o l'é sôo che o 30% -50% do mæximo scistema idraulico de speçificaçion. |
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Integraçion intelligente |
Sostëgne di protocòlli de bus industriæ comme PROFINET, EtherCAT, Modbus, etc., o s’integra sensa problemi co-i scistemi de contròllo de l’automaçion e o permette o monitoraggio à distansa e a regolaçion di parametri. |
Differensa da-i produti correlæ
Tipo de produto Differense prinçipæ Scenäi tipichi d'applicaçion
Servomotô à çilindro elettrico servo+controllo à çiclo serrou, erta preçixon, montaggio à preçixon à erta respòsta, test de scimolaçion, automaçion de livello erto
Çilindro elettrico ordinäio, motô ordinäio (comme o motô DC)+controllo à çiclo averto-, bassa preçixon, spinta sencia-tira, sollevamento (comme l'açion pe pòrta e barcon)
Çilindro idraulico guiddou da l'euio idraulico, con erta fòrsa ma bassa preçixon de contròllo, con di scenäi de perdia e de carreghe pesante (comme a metallurgia e e grende machine da construçion)
Trasmiscion d'äia compressa à çilindro pneumatico, costo basso ma scarsa rigiditæ, carrego leggio, scenäi à basso costo- (comme a classificaçion e a spinta)
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Tipo de produto |
Differense prinçipæ |
Scenäi tipichi d'applicaçion |
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Servo çilindro elettrico |
servomotô+controllo à çiclo serrou-, erta-preçixon, erta respòsta |
assemblaggio de preçixon, verifica de scimolaçion, automaçion de livello erto- |
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Çilindro elettrico ordinäio |
motô ordinäio +commando à çiclo averto-, bassa preçixon |
sempliçe spinta-tiâ, levâ (comme l'açion pe pòrta e barcon) |
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Çilindro idraulico |
guiddou da l'euio idraulico, con erta fòrsa ma bassa preçixon de contròllo, |
con di scenäi de perdia e de carreghe pesante (comme a metallurgia e e grende machine da construçion) |
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Çilindro pneumatico |
trasmiscion à äia compressa, basso costo ma scarsa rigiditæ, |
carrego leggero, scenäi à basso costo- (comme l'ordinamento e o spinta) |
O çilindro servoelettrico o l'é apreuvo à definî torna o standard de contròllo do movimento de l'apparecchiaçion de livello erto. O seu valô fondamentale o l’é inte l’integraçion perfetta de l’affidabilitæ de l’inzegneria mecanica e da progrescivitæ da teoria do contròllo, ch’a fornisce unn’unitæ d’execuçion de base pe-a proscima generaçion de produçion intelligente. Inti campi de collo de bottiglia de appægi semiconduttoî, mëxiña de preçixon, etc., a reçerca e o sviluppo de çilindri servoelettrichi de livello erto che se peuan controllâ de mainea independente son vegnui unna componente importante da fòrsa scientifica e tecnològica strategica naçionale.
Chì, introduemmo a serie Çilindro Elettrico co-i dæti comme segue:
O l'é benvenuo à ammiâ di atri progetti ò à vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tipiche aree d'applicaçionde S .çilindro elettrico ervo
1).Preçixon fabricaçion e montaggio:
Dispoxitivo de serraggio do perno do motô automobilistico (controllo da fòrsa de serraggio e do desplaçamento);
Assemblaggio de preçixon de produti 3C (telefònni mòbili, chip), comme o ligamme do schermo e o poxiçionamento da saldatua di componenti.
2).Attressamento de scimolaçion e de verifica:
Machina de verifica da fadiga do materiale (controllo da frequensa de tenscion/comprescion e do valô de fòrsa);
Verifica de duata di seggi e de sospenscioin pe machine (scimolaçion de vibraçioin d'erta frequensa inte condiçioin da stradda).
3).Linia de produçion automatizzâ de livello erto:
Effettô finale de robot (comme o contròllo preçiso da poxiçion quande se piggia e se manezza);
Allinâ e appressâ e placche d’elettrodi da machina de laminaçion de battëie à litio (con un requixito de preçixon de contròllo da fòrsa de ± 5N).
4).Aerospaçio e Defeisa:
Dispoxitivo de scimolaçion da retraçion do treno d'atterraggio di aerei;
Regolaçion fina de l’angolo do lanciamiscili (requixito de preçixon de poxiçionamento ± 0.05mm).
5).Reçerca medica e scientifica:
Alimentaçion de strumenti de robot chirurgichi minimamente invascivi (controllo preçiso à livello de millimetri);
O desplaçamento de preçixon di campioin inte di appægi sperimentali biològichi (comme l'açionamento de palco do microscòpio).
O çilindro servoelettrico o l'é unna combinaçion perfetta de "struttua mecanica de preçixon" e "tecnologia de contròllo servo", ch'a resòlve i problemi de bassa preçixon, erta inquinamento e diffiçile manutençion di scistemi idraulich/pneumatichi tradiçionæ. Into mæximo tempo, o rompe e limitaçioin de prestaçioin di çilindri elettrichi ordinäi e o vëgne un componente fondamentale inti campi de l’automaçion industriale de livello erto e di appægi intelligenti. Co-o progresso de l’Industria 4.0 e da produçion intelligente, a seu applicaçion inte di scenäi d’erta preçixon, erta dinamica e erta affidabilitæ a l’anià avanti à espandise.
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