L’açionamento elettrico lineare o l’é un scistema de trasmiscion elettromecanico completo ch’o converte direttamente l’energia elettrica inte un movimento mecanico lineare. A seu caratteristica prinçipâ a l’é l’eliminaçion do collegamento de converscion lineare de rotaçion e l’utilizzaçion de campi elettromagnetichi pe portâ de carreghe à mesciâse inte unna direçion lineare. Sta tecnologia a rappresenta a semplificaçion mascima da cadeña de trasmiscion e a l’é o dispoxitivo prinçipâ pe ottegnî unn’erta preçixon e un erto movimento lineare dinamico. L'açionamento elettrico lineare o l'é a soluçion de referensa pe-o contròllo do movimento de appægi de livello erto.
Prinçipio fondamentaledeAçionamento elettrico lineare
In sciâ base da lezze de l'induçion elettromagnetica: quande a corrente a passa pe unna bobina, se genera unna fòrsa elettromagnetica into campo magnetico. Se o movimento relativo tra o campo magnetico e a bobina o l’é limitou à unna direçion lineare, a fòrsa elettromagnetica a portià direttamente a carrega pe exeguî un movimento lineare à alternansa ò unidireçionale. In confronto a-a combinaçion tradiçionale de «motô rotante+meccanismo de trasmiscion», o l’elimina o collegamento de converscion mecanico, o redue a perdia d’energia e o desgasto mecanico.
Tipi prinçipædeAçionamento elettrico lineare
Segondo a struttua e o prinçipio de fonçionamento, i tipi commun comprendan:
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Motô à induçion lineare |
Comme a «forma despiegâ» de un motô à induçion rotativo, o genera un campo magnetico in movimento atraverso de l’avvolgimento do statô pe sponciâ o rotô (segonäio) à mesciâse in linia retta. O l'é adatto pe di scenäi à erta speditessa e à longa distansa (comme i treni à maglev e e cinghie transportatoî à erta speditessa). |
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Motô scincrònico lineare |
O statô o genera un campo magnetico rotante (desgheuggeito inte un campo magnetico lineare in movimento) e o rotô (magnete permanente ò avvolgimento d’eccitaçion) o se mescia de mainea scincrònica co-o campo magnetico, con unn’erta preçixon e unna respòsta spedia. Pe commun o l’é deuviou inte machine attrezzi de preçixon e inte attrezzatue à semiconduttoî. |
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Motô lineare DC |
O comprende un statô à magnete permanente e un rotô à bobina carregâ, ch’o peu controllâ a direçion do movimento co-o cangiâ a direçion da corrente. O l’à unna struttua sencia e o l’é adatto pe di scenäi à corsa curta e à bassa speditessa (comme l’unitæ de bozze da stampante e e ciù picciñe piattaforme de preçixon). |
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Motô à bobina vocale |
Unna qualitæ particolâ de motô lineare à CC con unna bobina ch’a s’assumeggia à unna «bobina vocale» ch’a genera un movimento lineare à alternansa à erta frequensa à breve termine atraverso da corrente inte un campo magnetico. O l'é adatto pe di scenäi de vibraçioin à erta frequensa e de respòsta spedia (comme e persiañe da telecamera e e valvole de preçixon). |
Tipichi scenäi d'applicaçiondeAçionamento elettrico lineare
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Produçion de preçixon |
Poxiçionamento e guidda da manipolaçion de wafer à semiconduttoî, appægi d’ispeçion da scheda PCB e movimento da töa de travaggio de machine da taggio laser. |
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Traspòrto |
Scistema de trasmiscion pe-i treni maglev e i treni à motô liniæ pe-o transito ferroviäio urban. |
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Depòxito automatizzou |
Trasmiscion orizzontâ/verticâ de grue stacker inti depòxiti stereoscòpichi e poxiçionamento de linie de classificaçion à erta speditessa. |
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Attrezzatue mediche |
Movimento do letto de preçixon pe scanner CT e trasmiscion de strumenti pe robot chirurgichi minimamente invaxivi. |
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Aerospaçiale |
Trasmiscion lineare à erta speditessa di modelli inte preuve de tunnel de vento e contròllo preçiso di meccanismi de desccegamento di satelliti. |
Differensa da l'açionamento lineare tradiçionale
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Dimenscion de confronto |
Açionamento elettrico lineare |
Motô rotativo tradiçionâ+meccanismo de trasmiscion |
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Percorso de converscion d'energia |
Energia elettrica diretta → Energia mecanica lineare |
Energia elettrica → Energia mecanica rotante → Energia mecanica lineare |
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Velocitæ de respòsta |
Estremamente spedio (livello de millisecondi) |
Lento (influensou da l'inerçia mecanica) |
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Preçixon de poxiçionamento |
Erto (livello de micron/nanòmetro) |
Medio (influensou da-o libero de trasmiscion) |
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Costo de manutençion |
Basso (nisciuña parte de desgasto mecanico) |
Erto (o domanda unna manutençion regolâ di componenti da trasmiscion) |
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Ictus |
Adatto tanto pe viægi curti comme longhi, adatto sorvetutto pe viægi longhi. |
Se preferisce di viægi curti, tanto che i viægi longhi son propensi à l'accumulo d'erroî| |
L’açionamento elettrico lineare, co-o seu avvantaggio de «açionamento diretto», o no peu ëse sostituio inti scenäi de movimento lineare che domandan erta preçixon, erta speditessa e erta affidabilitæ. A l’é uña de tecnologie ciave inti campi de l’automaçion industriale moderna, da produçion de preçixon e di appægi de livello erto. Co-o sviluppo da sciensa di materiali e da tecnologia de contròllo, a seu portâ d'applicaçion a s'espande da-i campi de livello erto à ciù industrie.
O scistema de trasmiscion elettrica lineare o l'é apreuvo à modellâ torna i limiti fixichi de appægi de livello erto e a seu caratteristica de "cadeña de trasmiscion zero" a rende a teoria da preçixon do movimento unna realtæ. Into proçesso de rompî a tecnologia do collo de bottiglia, sto campo o l'é vegnuo à ëse unna pria de tocco pe mesuâ e capaçitæ de produçion de livello erto do paise.
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