Çilindro elettrico

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Motô de trasmiscion

Comme vivagne d’alimentaçion, i tipi commun comprendan i servomotoî (controllo à çiclo serrou d’erta preçixon), i motoî passo-passo (çiclo averto ò sencillo à çiclo serrou) ò i motoî DC (çiclo averto à basso costo). O motô o produxe unna torsion de rotaçion pe guiddâ i componenti de trasmiscion che vëgnan apreuvo.

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Meccanismo de trasmiscion

Vite à sfera: a configuraçion prinçipâ a consciste inte un erbo à vite e un dado, ch'o trasmette o movimento pe mezo do rollo de sfere. O l’à unna bassa friçion e unn’erta reisa (85%~95%), con unna preçixon de ± 0.01mm 0.1mm, adatta pe di scenäi d’erta preçixon.

Vite à ciongio trapezoidale: o dado o sciòrte direttamente à contatto co-a vite à ciongio, con unna bassa reisa (30%~50%), ma à basso costo e un bon auto{2}}serraggio (o carrego o no l'é façile da sciortî zu dòppo un guasto de corrente), adatto pe de bassa preçixon manuale comme scenäi de devixon (de).

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Struttua de guidda e sostëgno

Pe-o sòlito o l’é intregou con de guidde lineare ò de maniche che sciòrtan, che garantisce che l’erbo de sciortia (ò carrego) o se mesce longo unna trajettöia lineare, ch’o l’impedisce a rotaçion ò l’offset e o l’assegua a stabilitæ do movimento.

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Guscio e erbo de sciortia

A scheuggioa de metallo (comme a lega d'alluminio, l'äsâ) a protezze i componenti interni e l'erbo de sciortia (barra à piston) o l'é direttamente collegou a-a carrega pe trasmette unna spinta ò unna tenscion lineare.

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Controllo e retroaçion (facoltäio)

I modelli de servomotoî pe-o sòlito vëgnan accobiæ con di encoder ò di rigô à grixella pe formâ un contròllo à çiclo serrou, con ottegnî unna regolaçion d’erta preçixon de poxiçion, speditessa e fòrsa.

I modelli de motô passo-passo ò de motô DC en pe-o ciù de contròllo à çiclo averto-, adatti pe di scenäi con di requixiti de preçixon basse.

Converscion do movimento

Pe mezo de unna via pe convertî o movimento de rotaçion inte un movimento lineare, a struttua a l'é sæta e o livello tecnico o l'é basso.

Poxiçionamento d'erta preçixon

O modello à vite à sfera o peu razzonze unna preçixon de poxiçionamento de ± 0.01mm 0.1mm sotta contròllo à çiclo serrou, con unna preçixon de poxiçionamento repetua de ± 0.005mm, adatta pe di scenäi che domandan un contròllo stabile da poxiçion (comme l’attacco di componenti in scê linie de montaggio).

Fòrte capaçitæ de carrego

Con unna larga gamma de propulscion da pöchi newton (N) à de dëxeñe de tonnëi (gran çilindri elettrichi industriali), o peu portâ de carreghe pesante (comme i banchi de travaggio pe machine attressi).

Autoserraggio

O modello à via trapezoidale o l'à unna fonçion mecanica de autoserraggio e a carrega a no sciortià apreuvo a-a gravitæ dòppo l'accaxon de l'alimentaçion, con unn'erta seguessa (comme e ciattaforme de sollevamento).

Adattabilitæ à l'ambiente

A scheuggioa a peu ëse progettâ pe ëse à prova de pua e à l'ægua (livello IP facoltäio), adatta pe di ambienti complesci comme i ambienti industriæ e à l'estranxeo, e a no l'à de problemi de perdia d'euio ò gas de appægi idraulichi/pneumatichi, che ô rendan ciù netto.

Fòrte controllabilitæ

O contròllo do motô o peu regolâ con cua a speditessa, l'açeleraçion e a corsa, con sostegnî ciù modalitæ de movimento (comme o commutaçion de speditessa costante e de speditessa variabile).

Tipi

Metodi de trasmiscion,

Caratteristiche

Scenäi applicæ

Çilindro elettrico à vite à sfera

Vite à sfera Erta

Erta preçixon (± 0.01 mm), erta rigiditæ, ma speditessa modeâ ( Meno ò pægio à 1 m/s)

Attressi à machine, machine da modellatua à inieçion, poxiçionamento de preçixon

Çilindro elettrico à vite à rollo planetäio

Vite à rollo planetäio

Ultra-erta carrega (fin à ben ben de tonnëi), longa vitta, ma erto costo

Machine pesante, aerospaçiale

Çilindro elettrico scincrònico

Cintura+ingranaggio scincrònico

Erta-velocitæ ( Ciù grande ò pægia à 2 m/s), corsa longa, ma bassa preçixon (± 0.1 mm)

Spartiçion logistica, traspòrto automatizzou

Çilindro elettrico à motô lineare

Trasmiscion diretta (sensa trasmiscion mecanica)

Ultra-erta speditessa (5 m/s) e preçixon à livello de nanòmetri, ma con unna bassa spinta, erto costo

Apparecchiaçioin à semiconduttoî, e regolaçion de preçixon ottica

Manipolaçion e traspòrto do materiale

Inte linie de produçion automatizzæ, a cinghia de traspòrto a l'é guiddâ pe tiâ sciù, tradue ò controllâ o brasso robòtico pe arrembâ di materiali e trasferîli in linia retta (comme sponciâ de parte da unna staçion à unn'atra).

Assemblaggio de preçixon

Deuviou inte di scenäi de montaggio de preçixon comme l’elettrònica e i componenti de machine pe l’attacco e a prescion de parte (comme l’alimentaçion lineare durante a prescion do cuscioin e o serrâ a vitta), pe garantî a fòrsa de montaggio e a preçixon da poxiçion pe mezo do contròllo à çiclo serrou e pe evitâ di danni a-e parte.

Attressi à machine e attrezzatue de travaggio

Guidâ l'alimentaçion lineare de töe de travaggio pe machine attressi e attressi de taggio, ò controllâ l'açion de stampaggio de l'apparecchiaçion de stampaggio, adatta sorviatutto pe-i collegamenti de travaggio che domandan un contròllo stabile da speditessa e da poxiçion.

Machine pe l'imballaggio

Regolâ a poxiçion de tenscion e a distansa de spinta do materiale da machina d'imballaggio ò controllâ l'ertixe de incollâ de l'etichetta da machina d'etichettatua pe garantî a preçixon e a coerensa de l'imballaggio.

Trasmiscion congiunta robot

Inti robot à ciù livelli de libertæ (comme i robot industriali à sëi assi e i robot umanòidi), comme attuatoî articolæ, l’é neçessäio ottegnî l’estenscion e a contraçion de brasse e gambe, comme a curvatua e l’estenscion de articolaçioin di zenoggi inti robot umanòidi, tanto che se equilibra a capaçitæ de carregamento e a flescibilitæ de movimento.

Effettô finale de robot collaborativo

Insemme a-a «ciòppa» do robot collaborativo, o peu ottegnî de spinte lineare, prescion e atre açioin dòppo avei piggiou (comme inserî e assemblâ di componenti elettrònichi) e o l’é adatto pe di scenäi de collaboraçion co-i òmmi graçie a-o seu çilindro elettrico sensa perdie e a-o seu basso rumô.

Dispoxitivo de sollevamento robot mòbile

comme a ciattaforma de sollevamento in sce AGV (Veicolo Guidou Automatico), l'ertixe do carrego a l'é regolâ da un çilindro elettrico pe ottegnî l'attacco de carregamento e descarrego do materiale. L'auto-serraggio do tipo à vite trapezoidâ o l'assegua che a ciattaforma a no sciòrte zu quande l'alimentaçion a l'é taggiâ, con megioâ a seguessa.

Letto medico e töa d'operaçion

Guidâ l'elevaçion, l'inclinaçion e a traduçion do còrpo do letto (comme regolâ l'angolo de desteixo do paçiente), ch'o domanda un movemento liscio, un basso rumô, e a nettezza do çilindro elettrico (sensa macchie d'euio) in conformitæ co-i standard d'igiene ambientâ medico.

Attrezzatue pe-a reabilitaçion

Inti appægi de reabilitaçion di arti comme e machine de traçion pe-e gambe e i appægi pe l'addestramento di arti in çimma, o contròllo preçiso da spinta e do corso di çilindri elettrichi o vëgne deuviou pe ascistî i paçienti inte l'addestramento da mobilitæ articolare e schivâ de lexoin segondäie provocæ da-a fòrsa eccesciva.

Poxiçionamento do dispoxitivo medico

Prexempio, inti appægi de CT e MRI, o letto do paçiente o l'é sponciou à intrâ e à sciortî da-a ciattaforma de relevaçion ò o poxiçionamento do brasso do strumento do robot chirurgico o l'é controllou pe garantî a preçixon de relevaçion/chirurgica.

Grua impilatô e magazzin à træ dimenscioin

Guidâ a ciattaforma de sollevamento da grua stacker pe ottegnî a manipolaçion in çimma e in basso de mercançie tra e sganzie. O çilindro elettrico de grande carrega o peu adattâse a-e neçescitæ de sollevamento de mercançie pallettizzæ pesante.

Apparecchiaçioin de classificaçion

Inte un scistema de classificaçion automatizzou, l'espanscion e a contraçion di deflettoî de classificaçion son controllæ pe sponciâ di paccoei de categorie despæge a-e linie de transportatô correspondente e a reisa de classificaçion a megioa pe mezo da regolaçion da speditessa.

Regolaçion da linia do traspòrtô

Regolâ l'angolo d'inclinaçion ò l'ertixe da linia de traspòrto in base à l'ertixe da mercançia ò a-i requixiti de traspòrto, pe ottegnî un attracco liscio de despæge seçioin de traspòrto.

Apparecchiaçioin de verifica de scimolaçion

Inte preuve à tæra di aerei, l’é neçessäio un contròllo de speditessa e fòrsa d’erta preçixon pe guiddâ o movimento lineare da ciattaforma de scimolaçion (comme a scimolaçion de l’açeleraçion e de l’ambiente de vibraçioin durante o decollou).

Controllo da pòrta da cabiña e do meccanismo

Controllâ l’avertua e a serratua de pòrte da cabiña di aerei e di veicoli spaçiali ò l’estenscion e a retraçion di meccanismi de desccegamento di satelliti (comme i parentesi pe-i pannelli solari). L'affidabilitæ e l'adattabilitæ à l'ambiente di çilindri elettrichi (rescistensa a-e temperatue erte e basse, veuo) peuan soddisfâ di requixii streiti.

Arme e attrezzatue .

comme o meccanismo de sollevamento de l'attressamento in scê nave e a regolaçion de l'angolo di lanciamiscili, domandan unn'erta spinta e de capaçitæ de respòsta spedia.

Produçion de battëie à litio

a prescion preçisa a ven applicâ pe mezo de un çilindro elettrico durante o proçesso de prescion de l’elettrodo e de montaggio de çellole pe garantî unna prestaçion stabile da batteria; Ò guiddâ a poxiçion do rascciatô da machina de revestimento pe controllâ a druessa do revestimento.

Produçion fotovoltaica

Inti proçesci de saldatua e laminaçion di mòdoli fotovoltaichi, di materiali comme e wafer de siliçio e o veddro vëgnan poxiçionæ pe garantî a preçixon de splicing.

Machine pesante

comme l'avertua e a serratua do portâ de attrezzatue de minee, a regolaçion do spaçio pe-i rollo di moin de laminaçion inte l'industria metallurgica, e i çilindri elettrichi de grende tonneggiate peuan sostituî i çilindri idraulich tradiçionæ pe schivâ l'inquinamento da perdia d'euio.

Ciattaforma d'ascensô

Picciñe ciattaforme de ascensoî domesteghi ò commersæ (comme ascensoî açescibili, ascensoî de parco), co-a caratteristica de auto-serraggio do tipo à vite trapezoidal pe garantî a seguessa do personale.

Mobilia e attrezzatue pe l'uffiçio

L'angolo do schienale de töe de sollevamento elettriche e divan intelligenti o peu ëse regolou à man ò à distansa pe mezo d'un sencio çilindro elettrico, con megioâ a conveniensa d'uso.

Machine agricole

comme a regolaçion da profonditæ de semensa de semenatoî e o contròllo de l’ertixe de taggio di arrecuggeitoî, adattæ à di despægi requixiti de cortue e terren.