Sistema de portâ à 3 asse

Quæ o l'é o scistema de portâ à 3 assi?

Un scistema de portâ à 3 assi o l’é unna ciattaforma de movimento lineare cartexaña ch’a coordina trei assi ortogonali X, Y e Z pe fornî un poxiçionamento spaçiale preçiso in sce un volumme de travaggio rettangolare. In confronto à un «robot à portâ à 3 assi», o termine «scistema» o l’enfatizza a soluçion intregâ completa – a struttua mecanica, i azionamenti, i contròlli e de spesso l’infrastruttua de seguessa e di attressi – ciufito che unna sola unitæ programmabile autonoma, e pe commun o ven deuviou quande se descrive l’installaçion de machine inzegneristiche complete drento de unna linia de produçion larga.

Struttua

O scistema o comprende un quaddro de base reddento ch'o sostëgne i binäi de l'asse X-, un ponte/carrello ch'o traversa l'asse X- ch'o pòrta l'assemblaggio de l'asse Y-, e un asse Z{3}}montou in sciô carrello Y-pe-o movimento verticâ de l'attresso. Ògni asse o deuvia unna vitta à sfera, un trasmiscion à cinghia ò di meccanismi de motô lineari abbinæ à di servomotoî e de guidde lineare, co-i encoder che forniscian un feedback à çiclo serrou. Un contròllo de movimento çentrâ, de spesso intregou con un PLC e un HMI, o coordina tutti trei i assi e e interfacce con di appægi à montâ/à valle, di sensoî e di appægi de seguessa.

Conscideraçioin in sciâ seleçion

I fattoî ciave comprendan a portâ de viægio pe asse, a capaçitæ de carrego utile (mascime o carrego de cantilever de l’asse Z-), a preçixon e a repetibilitæ de poxiçionamento, a speditessa/acceleraçion mascima, a tecnologia de trasmiscion abbinaa a-e neçescitæ de preçixon e speditessa pe asse, a rigiditæ strutturale sotta un contròllo combinou, requixii co-a linia de produçion d'in gio.

Applicaçioin

I scistemi de portâ à 3 assi vëgnan deuviæ inti çentri de travaggio CNC, linie de palletizzaçion automatizzæ, ciappe de stampa 3D, staçioin de distribuçion/revestimento, çellole de saldatua e scistemi de manipolaçion di materiali donde l’é neçessäio unna soluçion de movimento X{3}}YZ completamente intregâ e coordinâ drento de unna produçion automatizzâ d’ambiente ciù grande.

Conscideraçioin in sce l'installaçion

O quaddro o dev'ëse installou à livello, quaddrou e ancorou de mainea segua pe schivâ a defleçion sotta de carreghe dinamiche. A perpendicolaritæ de l’asse a dovieiva ëse verificâ durante a mette in deuvia e l’integraçion con l’architettua PLC/controllo e i scistemi de seguessa (guardia, fermæ e-) a dev’ëse verificâ. A gestion di cavi, a taratua de l’encoder e a preçixon do movimento de volumme completo dovieivan ëse validæ inte tutta a fascia de travaggio primma de l’utilizzaçion pe-a produçion.

O l'é benvenuo pe ammiâ di atri progetti ò vixitâ a nòstra galleria de video de Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics